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차세대 수중 심해 로봇, Ux-1Neo The Explorer를 만나보세요

자율 시스템은 빠르게 진화하고 있으며 로봇이 비용 절감을 지원하고 이전에 어려웠던 작업을 수행할 수 있는 많은 산업 분야의 중요한 측면이 되었습니다.





UNEXUP의 목표는 유럽의 침수된 광산의 비접촉 평가를 위한 새로운 등급의 광산 탐사 로봇을 기반으로 한 새로운 원자재 탐사/광산 매핑 서비스를 상용화하는 것입니다.

수중 로봇은 북극 및 심해 연구, 선박 유지 보수 및 수리, 생태 모니터링, 가장 최근에는 주요 광물 매장지 발견과 같은 다양한 작업을 지원하는 가장 유용한 혁신 중 하나일 것입니다.



UX-1Neo 측량 로봇은 지하 침수 광산 및 기타 수중 환경을 탐사하기 위해 포르투갈의 시스템 엔지니어링 및 컴퓨터, 기술 및 과학 연구소(INESC TEC)의 연구원들이 개발했습니다.

로봇은 UNEXMIN 프로젝트에서 개발된 구형 UX-1의 업스케일링 버전으로 8시간(2016~2019) 동안 자율적으로 항행할 수 있다.

UX-1Neo 수중 로봇은 Nelas 근처의 이전 Urgeiriça 광산에 있는 Porto 기반 연구소에서 성공적으로 테스트되었습니다. INESC TEC 연구원인 Alfredo Martins에 따르면 이 차량은 테스트 중에 환경을 매우 정확하게 매핑할 수 있었습니다. UNEXUP 유럽 프로젝트의 일환으로 포르투에 건설된 로봇의 초기 테스트입니다.

명세서

이 새로운 로봇은 이전 로봇과 크기와 기능이 동일하지만 손쉬운 배터리 교체, 더 빠른 데이터 검색, 추가 카메라, 추가 스캐닝 소나, 간편한 이동 및 감소된 무게와 같은 하드웨어 및 소프트웨어 발전을 특징으로 합니다. 개선된 지구과학적 도구와 함께 이러한 개선 사항은 현장에서의 다용성과 효율성을 증가시켜 보다 생산적이고 비용 효율적인 임무를 수행할 것입니다.

UX-1Neo는 6개의 카메라, 3D 레이저 기반 감지 장치, 매핑 및 이미징용 음향 센서가 있는 구형 장치로 직경 약 70cm입니다. 로봇은 뛰어난 조작성을 보장하는 새로운 모듈식 아키텍처를 사용하여 제작되었습니다.

EIT RawMaterials가 후원하는 UNEXUP 프로젝트의 기술 개발자들은 Horizon 2020 UNEXMIN 프로젝트의 일부로 구성된 이전 UX-1 로봇의 작동 한계를 컴파일하고 다음 로봇 개발에서 해결했습니다. 2020: UX-1Neo.

UX-1Neo는 6개의 통합 카메라, 3D 레이저 기반 감지 장치 및 사운드 센서를 사용하여 필수 데이터를 수집합니다.

이러한 모든 측면을 통해 지도 작성 및 이미징이 개선되어 범람된 광산 연구 및 개발 프로젝트에 활용됩니다.

침수 광산 탐사 현실화

이 새로운 로봇은 기존 기술을 기반으로 하지만 새로운 하드웨어와 소프트웨어로 개선되어 더 깊이 도달하고 더 나은 성능을 발휘할 수 있습니다.

UX-1Neo 수중 로봇은 더 자율적으로 작동하고, 주변을 감지하고, 점점 더 관련성 있고 흥미로워지는 데이터를 수집할 수 있도록 아직 테스트 및 개발 중입니다.

UX-1Neo는 2021년 첫 몇 달 동안 현장 임무를 수행할 준비가 되어 있습니다. 우물 조사, 버려진 지하 염광 정찰 및 기타 해외 고급 옵션이 예정된 작업 중입니다.

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